本文智通自動(dòng)化培訓(xùn)老師為你介紹標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651
時(shí)間：2021-04-28 17:57
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ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO板可以實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信，通過信號的傳遞就能執(zhí)行相應(yīng)的操作。本節(jié)自動(dòng)化培訓(xùn)專家將介紹常用的ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板，如表6-1所示。
表6-1
來自智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家的小貼士：
I/O是input/output的縮寫，即輸入輸出端口。每個(gè)設(shè)備都會有一個(gè)專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。
ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤等。
1. 標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651
DSQC651是一款擁有8個(gè)數(shù)字輸入信號、8個(gè)數(shù)字輸出信號和2個(gè)模擬輸出信號的信號板。如圖6-1所示為DSQC651模塊接口組成示意圖。
圖6-1
數(shù)字輸出接口X1的端子編號詳細(xì)說明，如表6-2所示，數(shù)字輸入接口X3的端子編號詳細(xì)說明，如表6-3所示。
圖6-2 圖6-3
DeviceNet接口X5的端子編號詳細(xì)說明，如表6-4所示：
表6-4
ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板是掛在DeviceNet現(xiàn)場總線上的，所以要設(shè)定模塊在總線上的地址。X5端子的6~12短接線用來決定模塊的地址，因地址0~9已經(jīng)被系統(tǒng)占用，所以模塊的地址可用范圍為10~63。如圖6-2所示，將第8腳和第10腳的跳線剪去，2+8=10就可以獲得10的地址。
圖6-2
模擬輸出接口X6的端子編號詳細(xì)說明，如表6-5所示。
表6-5
表6-1
來自智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家的小貼士：
I/O是input/output的縮寫，即輸入輸出端口。每個(gè)設(shè)備都會有一個(gè)專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。
ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤等。
1. 標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651
DSQC651是一款擁有8個(gè)數(shù)字輸入信號、8個(gè)數(shù)字輸出信號和2個(gè)模擬輸出信號的信號板。如圖6-1所示為DSQC651模塊接口組成示意圖。
圖6-1
數(shù)字輸出接口X1的端子編號詳細(xì)說明，如表6-2所示，數(shù)字輸入接口X3的端子編號詳細(xì)說明，如表6-3所示。
圖6-2 圖6-3
DeviceNet接口X5的端子編號詳細(xì)說明，如表6-4所示：
表6-4
ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板是掛在DeviceNet現(xiàn)場總線上的，所以要設(shè)定模塊在總線上的地址。X5端子的6~12短接線用來決定模塊的地址，因地址0~9已經(jīng)被系統(tǒng)占用，所以模塊的地址可用范圍為10~63。如圖6-2所示，將第8腳和第10腳的跳線剪去，2+8=10就可以獲得10的地址。
圖6-2
模擬輸出接口X6的端子編號詳細(xì)說明，如表6-5所示。
表6-5
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