初學(xué)ABB機器人編程的朋友，當(dāng)看到其他技術(shù)人員在Robotstudio上像IT程序猿一樣飛快地敲打程序代碼時，通常會感到莫名的興奮和欽佩。今天工業(yè)機器人培訓(xùn)黃老師就教你如何拋開示教器（虛擬示教器），在Robotstudio上對ABB機器人進行程序編寫和程序調(diào)試。為了方便講解，我們接下來的所有操作都是在虛擬工作站上進行。

 通過本篇文章你將學(xué)到以下知識、技能： 

1.在RAPID選項卡創(chuàng)建和編輯程序

（1）創(chuàng)建程序、程序模塊

（2）創(chuàng)建例行程序、功能程序、中斷程序

2.程序的編輯操作

（1）復(fù)制、粘貼、刪除、查找替換

（2）程序的大綱視圖

（3）刪除未使用的程序數(shù)據(jù)

3.程序的調(diào)試運行和點位示教

（1）程序指針的控制

（2）程序語法檢測

（3）斷點調(diào)試

（4）重新示教目標(biāo)點位

（5）修改程序運行循環(huán)模式  

勤加練習(xí)，相信你也能像IT程序猿那樣飛快地敲打程序代碼！