干貨 | RobotStudio仿真軟件“放置”功能介紹
時(shí)間:2021-03-06 17:49
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智通教育機(jī)器人李老師表示:RobotStudio的仿真工作站中,要對某物品進(jìn)行放置,可以用其自帶的“放置”功能。右擊物品按照下圖的步驟操作即可找到哦。
放置方法有5種:一個點(diǎn)、兩點(diǎn)、三點(diǎn)法、框架、兩個框架。
一點(diǎn)法,即從一個位置到另一個位置,放置對象(如下圖藍(lán)色方塊)保持原姿態(tài)。
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兩點(diǎn)法,即放置對象的主從點(diǎn)與主到點(diǎn)重合,再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與第二個點(diǎn)(X軸上的點(diǎn))相匹配,如下圖。
三點(diǎn)法,根據(jù)起始平面和目標(biāo)平面之間的關(guān)系,放置對象的主從點(diǎn)與主到點(diǎn)重合,再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與第三個點(diǎn)(Y軸上的到點(diǎn))相匹配。如下圖。
以上即為一點(diǎn)法、兩點(diǎn)及三點(diǎn)法的介紹,要深刻了解需要進(jìn)行相關(guān)練習(xí)。而關(guān)于放置方法中的框架、兩個框架的放置方法,機(jī)器人培訓(xùn)李老師將通過視頻操作向大家進(jìn)行演示。
視頻獲取方法:關(guān)注下方“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)”微信公眾號,并在對話框回復(fù)“放置”,即可獲得視頻連接。