在ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言中，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型是三個(gè)十分重要的語(yǔ)言要素，在ABB官方提供的說(shuō)明書(shū)手冊(cè)中有一個(gè)手冊(cè)叫做《技術(shù)參考手冊(cè)——RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型》，智通教育機(jī)器人黃老師表示，該手冊(cè)的H次修訂本頁(yè)數(shù)多達(dá)1678頁(yè)，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型的重要性由此可見(jiàn)一斑。

你是否也存在以下疑問(wèn)？

（1）疑問(wèn)一：RAPID編程語(yǔ)言中有多少種數(shù)據(jù)類型？

（2）疑問(wèn)二：數(shù)據(jù)類型有什么作用？

（3）疑問(wèn)三：可以對(duì)RAPID數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類嗎？

（4）疑問(wèn)四：需要記住所有的數(shù)據(jù)類型嗎？

? 別著急，智通機(jī)器人培訓(xùn)黃老師立刻為您解決這4個(gè)困惑！

（1）答：在不同版本的Robotware控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是不同的，在5.6版本的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是86個(gè)，在6.05版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是104個(gè)，在6.08版本中的Robotware中數(shù)據(jù)類型的數(shù)量是102個(gè)。當(dāng)然這些數(shù)量是只計(jì)算了系統(tǒng)預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型，用戶還可以增加新的自定義數(shù)據(jù)類型，如果不考慮存儲(chǔ)問(wèn)題和實(shí)用型問(wèn)題，理論上可以定義無(wú)限個(gè)數(shù)據(jù)類型。

（2）答：數(shù)據(jù)類型的作用主要有以下兩個(gè)：

? 1）讓系統(tǒng)知道為一個(gè)數(shù)據(jù)分配多少存儲(chǔ)單元；

? 2）讓編程員不易犯錯(cuò)，對(duì)人來(lái)講，操作一個(gè)任意形式的變量，是很不好掌握，很容易出錯(cuò)的，所以引入數(shù)據(jù)類型的概念，限制人的操作，從而降低操作難度、降低出錯(cuò)率。

（3）答：可以將RAPID編程語(yǔ)言的系統(tǒng)預(yù)定義數(shù)據(jù)類型分為基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型，基本數(shù)據(jù)類型是指自身不能再拆分出其他數(shù)據(jù)類型且可用作其它數(shù)據(jù)類型的組件成分的數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型有：bool，num，dnum，str四個(gè)，其他數(shù)據(jù)類型都屬于復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

?（4）答：中國(guó)的漢字一共有九萬(wàn)多個(gè)，你需要把他們都記住嗎？答案當(dāng)然是否定的。我們只需要記住一些常用的數(shù)據(jù)類型，當(dāng)遇到不熟悉的數(shù)據(jù)類型時(shí)查閱技術(shù)參考手冊(cè)即可。

? ?更多資訊：智通教育（m.aobo962.com）致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.