工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)校-在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時要注意這幾個問題
時間：2020-05-15 09:32
來源：機(jī)器人培訓(xùn)
現(xiàn)如今的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了許多企業(yè)的必備，機(jī)器人可以做許多高危工作，而且效率高，收到了尤其是工業(yè)企業(yè)的歡迎。但是我們還是要在其作業(yè)中注意一些問題，機(jī)器人并不是..，一旦錯誤使用會造成重大的損失，嚴(yán)重的甚至?xí)＜叭藗兊纳踩?，下?strong>工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)校小編就給大家列舉幾個工業(yè)機(jī)器人使用中的誤區(qū)。
低估了有效負(fù)荷和慣性
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在..位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。
有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá).大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。
試圖讓機(jī)器人做過多事情
有時，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費(fèi)中，非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。
另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計的才干央求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個循環(huán)周期在規(guī)則的時間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人才干范圍的事情就得非常留意。
在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設(shè)計央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時間，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進(jìn)入。
對..性和可重復(fù)性的誤解
一臺..的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有..性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間..往復(fù)來表現(xiàn)的。
..性是依照工作途徑..地移動到一個經(jīng)過計算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動作中機(jī)器人經(jīng)過計算移動到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的..性能。..性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的..度有直接的關(guān)系。
..性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才干保證有..的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
沒有正確的機(jī)器人學(xué)問
機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些..次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi).佳運(yùn)用。
工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。
過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干
過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。
安全控制是一個非常重要的問題，在思索安全的同時，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號，程序中的重復(fù)是不用要的。
根本就沒有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)
遭到投資范圍的限制，缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場的.終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場反響時間、增加的消費(fèi)效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運(yùn)用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。
智通教育（m.aobo962.com）致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才，目前學(xué)院開始機(jī)器人技術(shù)課程，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程；詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在..位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機(jī)器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。
有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá).大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。
試圖讓機(jī)器人做過多事情
有時，機(jī)器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費(fèi)呈現(xiàn)缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費(fèi)中，非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。
另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計的才干央求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個循環(huán)周期在規(guī)則的時間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人才干范圍的事情就得非常留意。
在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設(shè)計央求，肯定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時間，假定增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進(jìn)入。
對..性和可重復(fù)性的誤解
一臺..的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有..性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間..往復(fù)來表現(xiàn)的。
..性是依照工作途徑..地移動到一個經(jīng)過計算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動作中機(jī)器人經(jīng)過計算移動到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的..性能。..性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的..度有直接的關(guān)系。
..性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才干保證有..的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
沒有正確的機(jī)器人學(xué)問
機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗。任何消費(fèi)設(shè)備的運(yùn)用時間是和用戶如何運(yùn)用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些..次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的才干并在工作范圍內(nèi).佳運(yùn)用。
工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人的必需求熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。運(yùn)用機(jī)器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。
過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干
過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費(fèi)。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。
安全控制是一個非常重要的問題，在思索安全的同時，也要盡量的優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號，程序中的重復(fù)是不用要的。
根本就沒有思索到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)
遭到投資范圍的限制，缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機(jī)器人方面有失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了進(jìn)步消費(fèi)率和在市場的.終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨(dú)進(jìn)步消費(fèi)率，但是在很多情況下它能輔佐進(jìn)步整體消費(fèi)效率.市場反響時間、增加的消費(fèi)效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)運(yùn)用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運(yùn)用，這些都是采用機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有力的緣由。
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