PLC編程教學(xué)-西門(mén)子PLC程序結(jié)構(gòu)
今天智通職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)院PLC編程教學(xué)小課堂給大家講講西門(mén)子PLC程序結(jié)構(gòu)時(shí)什么個(gè)情況呢?下面一起來(lái)具體來(lái)看看。
PLC控制一個(gè)任務(wù)或過(guò)程,是通過(guò)在運(yùn)行( RUN)方式下,使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,用戶程序決定了一個(gè)控制系統(tǒng)的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計(jì)算機(jī)或其他專(zhuān)用編程設(shè)備中進(jìn)行(如圖形輸入設(shè)備/編程器等)。
廣義上的plc程序由三部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。
(1)用戶程序-PLC編程教學(xué)
用戶程序是必選項(xiàng)。用戶程序在存儲(chǔ)器空間中也稱(chēng)為組織塊( OB),它處于最高層次,可以管理其他塊,可采用各種語(yǔ)言(如STL、LAD或FBD等)來(lái)編制。不同機(jī)型的CPU,其程序空間容量也不同。用戶程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,一個(gè)完整的用戶控制程序應(yīng)當(dāng)包含一個(gè)主程序(OB1)、若干個(gè)子程序和若干個(gè)中斷程序三大部分。不同的編程設(shè)備,對(duì)各程序塊的安排方法也不同。其程序結(jié)構(gòu)如圖所示。
①主程序(0Bl):是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可選部分,只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí),才能夠執(zhí)行。合理使用子程序,可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),減少掃描時(shí)間。
③中斷程序:是程序的可選部分,只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí),才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。
(2)數(shù)據(jù)塊-PLC編程教學(xué)
數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分,它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型為:①布爾型、表示編程元件的狀態(tài);②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù);③字母、數(shù)字和字符型。
(3)參數(shù)塊
參數(shù)塊也是可選部分,它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù),如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài),則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。
組態(tài)( ConFIGU RING)的含義:ConFIGURING -般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化,即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng),對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。
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