我們知道機(jī)器視覺簡單講就是用機(jī)器視覺代替人工視覺，并且可以在高重復(fù)性行業(yè)可以大大提高效率和自動化程度。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用攝像頭將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸?shù)綄Ｓ脠D像處理系統(tǒng)，從而執(zhí)行出各種操作，達(dá)到解放人力的高效技術(shù)。

機(jī)器視覺需要掌握那些知識？機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：視覺成像部分、圖像處理部分、運(yùn)動控制部分，我們一一來分析。

1、視覺成像部分

視覺成像又包含幾個典型組件：光源，鏡頭選型，工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識，不同的打光方式，可以讓相機(jī)對物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對于一名機(jī)器視覺工程師來說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是最基本的技能。

工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識，掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別，掌握圖像成像的基本知識如清晰度，動態(tài)范圍，視場角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機(jī)，最快速的掌握這些知識的方法是買一臺入門級單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。

2、圖像處理部分

圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因為它穩(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢。對于入門者來說，可以優(yōu)先掌握PC平臺，X86平臺的開發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C#，.net，QT，C++來實現(xiàn)，因此掌握這其中的一門編程語言是必備的；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。

在理論方面，還是推薦智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院的視覺工程師課程噢，可以全面學(xué)習(xí)halcon的內(nèi)容。

3、運(yùn)動控制部分

典型的運(yùn)動控制卡如固高，可以入手研究一下。這部分的難點在于，精度的矯正，因為很多場景和需求對精度的要求是非常高的。

除了以上幾點，整體方案的搭建能力是至關(guān)重要的，因為方案需要把這些部分都串起來，并且能夠和現(xiàn)實場景聯(lián)系起來，滿足實際的生產(chǎn)自動化需求。而整體方案的搭建能力取決于對生產(chǎn)工藝的深度理解，對所有組成部分之間的銜接，關(guān)系有深刻理解，這兩點都需要經(jīng)過多個項目的經(jīng)驗累積，才能給出一套好的方案。

所以，成為一名優(yōu)秀的機(jī)器視覺工程師，是需要學(xué)習(xí)較多知識的，而且實操方面也很重要，一般個人自學(xué)的話是比較難達(dá)成的，因此，選擇一家機(jī)器視覺工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是有必要的。

智通教育致力于培養(yǎng)機(jī)器視覺工程師人才，目前學(xué)院開設(shè)電工維修、電氣自動化PLC編程工程師、工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用工程師、工業(yè)機(jī)器視覺集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程。愛學(xué)熱線：0769-8707-8088；享學(xué)網(wǎng)址：http://m.aobo962.com/